笠山は標高837ｍ。北ら東南にかけて関東平野に面しており、乳房状の山容は東京方面から目立ちます。頂上には小さな峰が分かれており、東峰に笠山神社があり、西峰からは北側が眺めれてます。

埼玉県比企郡、東秩父村、ときがわ町の境にある山で、山頂には一等三角点および天測点が置かれている。笠山、大霧山と並んで比企三山に数えられる。
山頂へは車道が伸びていて、自動車で山頂まで行くことができる。山頂付近には天文台がある「星と緑の創造センター」があり、さまざまなアクティビティが楽しめる。